ญี่ปุ่นเปิดตัวหุ่นยนต์สี่ขา
ใช้ขนส่งวัสดุในไซต์ก่อสร้าง
เก็บเกี่ยวพืชผลการเกษตร

by Igreen Editor

หุ่นยนต์ Bex ได้รับการเปิดตัวอย่างเป็นทางการในงาน 2022 International Robot Exhibition (iREX) ในกรุงโตเกียวเมื่อต้นเดือน มี.ค. มันสามารถยืนและเคลื่อนตัวด้วยสี่ขา ใช้ท่าเดินสี่ขาแบบสัตว์ รวมทั้งสามารถย่อร่างกายและคุกเข่าบนล้อสี่คู่เพื่อเปลี่ยนเป็นสกู๊ตเตอร์ไฟฟ้าได้ด้วย

บริษัท Kawasaki Heavy Industries เริ่มพัฒนาโครงการที่ชื่อ “Robust Humanoid Platform” (RHP) ตั้งแต่ปี 2015 และในโครงการนี้มีโปรเจกต์ที่ชื่อ Kaleido ซึ่งตอนนี้พวกเขากำลังพัฒนาหุ่นยนต์สองตัวจากโปรเจกต์ Kaleido เพื่อคืนเทคโนโลยีให้กับสังคม

หุ่นยนต์ 2 ตัว คือ หุ่นฮิวแมนนอยด์ (คล้ายมนุษย์) ที่ชื่อ “Friends” และหุ่นยนต์เดินสี่ขา “Bex” เป็นหุ่นที่เพิ่งเปิดตัวในปีนี้ สร้างขึ้นมาด้วยรูปร่างเหมือนสัตว์ชนิดหนึ่งที่เรียกว่าไอเบ็กซ์ (Ibex) หรือแพะป่าที่มีเขาโค้งขนาดใหญ่พบได้ในยูเรเซีย แอฟริกาเหนือ และแอฟริกาตะวันออก

Bex มีน้ำหนัก 80 กก. เดิมที Bex มีศักยภาพในการรองรับน้ำหนักได้ 160 กก. เพราะมีสี่ขาที่รองรับน้ำหนักได้ 80 กก. ดังนั้นพวกเขาจึงทำการสาธิตว่ามนุษย์สามารถขี่ Bex ได้ แต่มันต้องได้รับการพัฒนาต่อไป ขณะนี้พวกเขาจึงกำลังพัฒนาโดยมีเป้าหมายที่จะให้บรรทุกได้ 100 กก.

มันเคลื่อนที่และขนส่งได้สะดวก สามารถทำงานขนส่งวัสดุที่ไซต์ก่อสร้าง สามารถบรรทุกพืชผลที่มนุษย์เก็บเกี่ยวได้ในพื้นที่การเกษตร มันสามารถมองไปรอบ ๆ และตรวจสอบภาพจากกล้องจากระยะไกล เพื่อตรวจสอบวัสดุอุปกรณ์ต่าง ๆ

Bex ได้รับการเปิดตัวอย่างเป็นทางการในงาน 2022 International Robot Exhibition (iREX) ในกรุงโตเกียวเมื่อต้นเดือน มี.ค. โดยเปิดตัวพร้อมกับหุ่นฮิวมานอยด์ Friends โดยมีการสาธิตให้ชมศักยภาพที่หลากหลายของมัน ทั้งการขี่โดยมนุษย์ไปจนถึงการ “แปลงร่าง” แบบหุ่นยนต์ทรานสฟอร์เมอร์

ในภูมิประเทศที่พื้นดินไม่สม่ำเสมอ Bex จะสามารถยืนและเคลื่อนตัวบนขาที่มีข้อต่อสูงสี่ขาได้โดยใช้ท่าเดินสี่ขาแบบสัตว์ เมื่อเดินทางในพื้นที่ราบเรียบ Bex จะสามารถย่อร่างกายและคุกเข่าบนล้อสี่คู่ที่อยู่บนเข่าแต่ละข้างเพื่อเปลี่ยนเป็นสกู๊ตเตอร์ไฟฟ้าได้

ผู้พัฒนา Bex เผยว่าหุ่นเลียนแบบสัตว์เกิดขึ้นจากความรู้สึกถึงความยากลำบากในการพัฒนาหุ่นยนต์สองขา เนื่องจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีรูปร่างเหมือนกับมนุษย์ พวกมันจึงมีความหลากหลายสูง และมีศักยภาพที่จะทำทุกอย่างที่มนุษย์สามารถทำได้ในที่สุด อย่างไรก็ตาม จะใช้เวลานานกว่าจะใช้งานจริงได้

พวกเขายังพัฒนาอีกโปรเจกต์คือ Nyokkey ซึ่งเป็นหุ่นยนต์บริการแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่เคลื่อนที่ด้วยล้อ แต่ใช้เวลาประมาณ 1 ปีกว่าจะถึงขั้นตอนการทดสอบการตรวจสอบ แม้ว่าพวกเขาจะสามารถพัฒนาได้ในเวลาอันสั้น แต่คิดว่การติดขาแบบสัตว์น่าจะยังเหมาะสำหรับการเคลื่อนที่ในภูมิประเทศที่ขรุขระมากกว่าล้อ นี่จึงเป็นการพบกันครึ่งทางระหว่างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กับหุ่นติดล้อ

“นั่นเป็นเหตุผลที่เราเริ่มพัฒนา Bex หุ่นยนต์เดินสี่ขา เราเชื่อว่าเทคโนโลยีการเดินที่ได้รับการปลูกฝังในการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถนำไปใช้กับหุ่นยนต์เดินสี่ขาได้อย่างแน่นอน” คามง มาซายูกิ (ดร. ด้านวิศวกรรมศาสตร์) ผู้รับผิดชอบโครงการนี้ กล่าว

เป้าหมายของนักพัฒนาก็คือ ในอนาคตหุ่นยนต์จะสามารถนำไปใช้ได้ในสถานที่บรรเทาภัยพิบัติ แต่การทำงานในโรงงานจะเป็นการนำไปใช้ประโยชน์ที่เร็วกว่า เช่น ทำงานการประกอบสินค้าที่มีมูลค่าเพิ่มสูง ไม่ใช่สินค้าที่ผลิตเป็นจำนวนมากในโรงงาน หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อาจใช้สำหรับสิ่งนี้

พวกเขาต้องการออกแบบหุ่นยนต์ที่เบาและบาง เพื่อให้คล่องตัวไม่เกะกะทำสิ่งรอบตัวเสียหาย ที่สำคัญต้องมีน้ำหนักเบา ดังนั้น Bex ที่ดูเหมือนตัวใหญ่จึงมีน้ำหนักเบากว่าที่ตาเห็น ในขณะที่ Friends หนักประมาณ 55 กก. และการพัฒนามอเตอร์ขนาดเล็กจึงสามารถใส่ลงในร่างที่บางของ Friends ได้

ข้อมูลจาก
• “Robust Humanoid PlatformFriends・Bex”. Kawasaki Heavy Industries. Retrived March 17, 2022.
• Andrew Liszewski (March 14, 2022). “Kawasaki’s Rideable Robotic Goat Is the Electric Car for Wandering Cowpokes”. Gizmodo.

ภาพจาก https://www.youtube.com/watch?v=ApzHdofI0kE

Copyright @2021 – All Right Reserved.